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1.开启摄像头的配置
a.首先使用 ls指令来查看是否加载到了对应的video device设备
注意，这里我用的是SecureCRT软件远程连接的树莓派，当然也可以直接在树莓派上操作，如果使用SecureCRT软件远程连接树莓派的话，要注意windows的ip地址跟树莓派的ip地址在一个局域网内，这里我用的是我手机热点。然后在SecureCRT输入树莓派的IP地址以及用户名pi和密码raspberry.
b.添加驱动程序文件
sudo vim /etc/modules
输入上述命令，在这个文件的最后一行输入
bcm2835-v4l2
c.修改Raspberry的启动配置使能项
sudo raspi-config
输入上述命令会自动打开下面界面，选择红色Enable Camera所指向的那一行，选择进入，然后使其enable，然后finish，之后选择重启即可。
d.重启之后，来看看/dev设备下是否存在摄像头设备
ls -al /dev/ | grep video
输入上述命令，发现了下图红色箭头所指向的video0的设备，即完成操作。
2.测试摄像头的使用情况
raspistill -o image.jpg
通过上述命令会打开摄像头会在屏幕开启摄像头的画面
然后ls显示一下，会发现存在的照片，摄像头测试成功。
3.云服务器的申请
这里我准备将我的照片上传至云服务器上 ，所以我需要申请一个云服务器，在这里我采用的是七牛云服务器。
首先打开七牛云的官网，点击产品，选择对象存储，立即使用，申请个人账号。
注册账号
注册完成后，还是选择对象存储，进入下方页面，选择新建存储空间，然后填写存储空间的名称，然后立即创建。这里如果你没有实名认证的话，是无法创建成功的，按照提示实名认证之后即可创建成功。
至此，七牛云服务器创建成功。
4.树莓派实时采集照片传至云服务
a.首先写一个.sh脚本，用来执行所有的命令。
vi take_photo.sh
在文件中输入下面的内容
raspistill -o current_photo.jpgpython test.py
b.按照七牛python SDK，执行下面命令
sudo pip install qiniu
c.在.sh脚本的同目录下建立一个test.py文件
# -*- coding: utf-8 -*-import timefrom qiniu import Auth, put_file, etag, urlsafe_base64_encodeimport qiniu.configimport os#需要填写你的 Access Key 和 Secret Keyaccess_key = ' ' #这里的密钥填上刚才我让你记住的密钥对secret_key = ' ' #这里的密钥填上刚才我让你记住的密钥对#构建鉴权对象q = Auth(access_key, secret_key)#要上传的空间bucket_name = ' '#这里填写你在七牛云创建的空间存储名称#上传到七牛后保存的文件名key = '%s_%s_%s_%s_%s_%s.jpg'%(time.localtime()[0],time.localtime()[1],time.localtime()[2],time.localtime()[3],time.localtime()[4],time.localtime()[5])#生成上传 Token，可以指定过期时间等token = q.upload_token(bucket_name, key, 3600)#要上传文件的本地路径localfile = 'current_photo.jpg'ret, info = put_file(token, key, localfile)filename = 'current_photo.jpg'if os.path.exists(filename): os.remove(filename)
注意：在文中替换秘钥对以及你申请的上传空间存储名称
d.执行脚本文件,如果没有报错信息，上传成功
sudo bash take_photo.sh
e.来到七牛云对象存储空间这里，可以看到刚刚上传成功的图片
至此，我们每次执行take_photo.sh脚本，都可以让树莓派拍一张图片发送到七牛云上，如果需要自动上传的话，我们可以利用Linux的定时任务crontab来管理这个脚本。
执行下面的命令
crontab -e
在文件的末尾追加下面的内容
| 1 | * * * * * /home/pi/take_photo.sh |
然后ctrl+X，按Y保存退出
之后重启cron这个服务
sudo service cron restart
至此，家庭安防的定时监控就完成了，它会每分钟拍下照片并且发送到我们的七牛云上。